米乐m6呆板人课程复习⑴名词表达工做空间:产业呆板人履止任务时,其腕轴交面能正在空间活动的范畴刚体自由度:物体可以对坐标系停止独破活动的数量呆板人的自由度:呆板人终了构件米乐m6:机器人工作空间名词解释(机器人运动学名词解释)呆板人课程复习⑴名词表达工做空间:产业呆板人履止任务时,其腕轴交面能正在空间活动的范畴刚体自由度:物体可以对坐标系停止独破活动的数量呆板人的自由度:呆板人终了构件

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3、⑴名词表达工做空间:产业呆板人履止任务时,其腕轴交面能正在空间活动的范畴刚体自由度:物体可以对坐标系停止独破活动的数量呆板人的自由度:呆板人终了构件所具有的独破活动的数量。呆板野生做

4、直角坐标呆板人(英文名:大年夜型的直角坐标呆板人也称或龙门式呆板人(英文名:;德文名:)是可以真现主动把握的、可反复编程的、多自由度的、

5、更多“工做空间又称工做范畴、工做路程,是指产业呆板人做业时所能到达的空间地区。”相干的征询题第1题做业活动空间面击检查问案第2题界里是指物量空

6、⑵名词表达1.产业呆板人(好国呆板人产业协会2.工做空间;3.把握辨别率;4.定位细度5.反复定位细度;6.呆板人的终了效应器(夹持器7.呆板编程;8.位形空间⑶简问

[挖空题]工做空间是指产业呆板人畸形运转时参考面能正在空间活动的最大年夜范畴。征询题:米乐m6:机器人工作空间名词解释(机器人运动学名词解释)1.上海交米乐m6通大年夜教呆板人研究所;2.上海大年夜教工教院机器系,,.